27-30 мая в Екатеринбурге состоялся финал конкурса свободной робототехники «РобоФабрика», прошедший в рамках финала Международной олимпиады «IT-Планета 2015/16». В нем приняли участие 45 студентов и дипломированных специалистов из России, Беларуси и Казахстана.
Конкурс свободной робототехники «РобоФабрика» учреждён с целью популяризации робототехники, выявления инновационных разработок в области робототехники, мехатроники, встроенных систем, а также определения и продвижения перспективных кадров для высокотехнологичных отраслей экономики.
В отборочных этапах приняли участие 1235 участников, среди которых были ученики 10-11 классов, студенты и дипломированные специалисты до 25 лет. Конкурсантам было предложено проявить себя в одной или нескольких номинациях:
? Эскиз - участникам данной номинации было необходимо разработать идею и эскиз робота.
? Проект - участникам предлагалось разработать техническую документацию по созданию собственного робота или модификации существующего робота с целью его улучшения.
? Изделие - участникам необходимо было придумать и создать своего робота либо модификацию на уже существующего робота.
В качестве основной платформы участникам было предложено использовать ScratchDuino - открытую робоплатформу, чертежи, программы и исходные коды которой бесплатны и доступны для скачивания. Основным элементом предложенной платформы является аппаратно-программный комплекс Arduino - плата из микроконтроллера и прочих электронных компонентов, популярная среди любителей робототехники.
Все участники конкурса могли пройти бесплатное обучение в онлайн-школе, в рамках которой были проведены вебинары по робототехнике, инженерному делу, электротехнике, а также по работе с оборудованием фаблабов и ЦМИТов. Также участникам был открыт доступ к необходимой информации и материалам, чтобы создать с нуля своего собственного робота либо усовершенствовать робоплатформу, предлагаемую организаторами Конкурса.
А для создания прототипа, деталей и/или полноценного робота участникам было предложено воспользоваться оборудованием и методической поддержкой партнёров Конкурса: центров молодёжного инновационного творчества, фаблабов, лабораторий прототипирования и робототехники.
Конкурс является ежегодным и проводится с 2013 года. Организатором является АНО «Центр развития информационных технологий «ИТ-Планета». В 201516 учебном году конкурс проводится при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере. Технологическими партнерами стали такие компании как: Инновационный центр “Сколково”, Агентство стратегических инициатив, разработчик инженерного программного обеспечения компания АСКОН и проект ScratchDuino.
Информационными партнерами конкурса выступили: журнал Linux Format, программа “Робототехника”, портал “Занимательная робототехника”, российская ассоциация образовательной робототехники РАОР, интернет- магазин роботов “Robotbaza”, информацинный портал “Servo-droid”, онлайн-проект “Типичный программист”, онлайн-проект “Робототехника для всех”.
На финале конкурса "РобоФабрика", который прошел в Екатеринбурге на базе Уральского федерального университета имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, участники устроили выставку роботов, в рамках которой презентовали свои работы, представленные в трёх номинациях.
Также у финалистов была возможность принять участие в мастер-классах по робототехнике от компании ScratchDuino. На них участники научились с нуля программировать роботов на языке Scratch, на языке Arduino и с помощью ArduBlock. После каждого мастер-класса участники смогли применить вновь приобретённые знания на практике и посоревноваться друг с другом в робогонках с помощью предоставленных им роботов ScratchDuino. По результатам робогонок самыми быстрыми стали две прекрасные девушки из Стерлитамакского филиала Башкирского Государственного Университета - Галина Регина Раяновна и Мамынова Наталья Антоновна.
Посетить выставку, а также мастер-классы по робототехнике могли все желающие студенты и преподаватели г. Екатеринбурга.
Фотографии финала: https://yadi.sk/d/5OZ841tdsCWve
Информация о победителях конкурса «Робофабрика» и их работах:
Номинация «Эскиз»
1 место: Осипов Денис Михайлович, Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске
Работа “Многофункциональная роботизированная платформа”
Проект представляет собой автономную гусеничную платформу, оснащённую:
? Микропроцессорной системой с автопилотом;
? Ультразвуковыми датчиками;
? Аккумуляторной батареей;
? Манипуляторами (опционально);
? Антеннами (опционально);
? Фонарями (опционально).
Платформа также имеет возможность оснащения дополнительным необходимым в различных сферах оборудованием.
2 место: Маковка Евгений Викторович, Вятский Государственный Университет
Картографирование с помощью роботов и радиолокации
Работа направленна на обеспечение автономности роботу. Данная конструкция позволяет составлять условную карту местности, а также обеспечить навигацию между роботами. При необходимости можно изменять конструкцию и устанавливать совершенно различное дополнительное оборудование, что не только позволит роботу создать карту с обозначением особенностей территории, но и также выполнять какие-либо действия после или во время её прохождения.
3 место: Бахтин Павел Петрович, Сыктывкарский колледж сервиса и связи
Работа “Робот-спасатель”
Робот предназначен для помощи более быстро сосредоточиться на поиске людей в нужных секторах, и не тратить время на места, в которых людей не будет. Таким образом, можно значительно сократить время поисков, и увеличить шанс спасения и обнаружения людей во время ЧС. Робот будет оснащён гусеничной ходовой, а также поисковым визером для обнаружения маячков работников.
Номинация «Проект»:
1 место: Суслов Павел Анатольевич, Тоцкий Алексей Андреевич, Поволжский Государственный Технологический Университет
Разработка локальной системы определения координат
Разрабатываемое
устройство предназначено для определения координат объекта в пространстве с
заданной точностью. В основном режиме работы производятся передача расстояния
между приемником и передатчиками, вычисление координат перемещающегося
объекта. Так как разрабатываемое
устройство будет функционировать в помещении, устройство состоит из нескольких
блоков (передатчики, приемники, персональный компьютер), что обеспечивает его
ремонтопригодность и быстрое тестирование.
2 место: Забегайлова Надежда Николаевна, Ефимов Павел Андреевич, Тихоокеанский государственный университет
Проект робота-автомобиля с системой локального позиционирования
Потребителем системы
являются роботизированные системы, парковки, склады, заводы. Может применятся
для управления беспилотным транспортом. Управление движением на парковках
разрабатывается слабо. На крытых парковках GPS сигнал не доступен, а
позиционироваться как-то необходимо, решением этой задачи может стать
разработанная
система локального позиционирования на ультразвуковых дальномерах.
В качестве метода локального позиционирования был выбран метод ультразвуковой
навигации. Для создания маяка использовали ультразвуковые датчики, помещенные в
картонное основание.
3 место: Кодолов Владимир Александрович, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина
Стенд «Робоманипулятор»
На основе данного
стенда, как уменьшенной копии некоего промышленного полноразмерного,
тяжеловесного агрегата (погрузчика - укладчика) возможна апробация алгоритмов
функционирования и работы , систем и способов управления, мат моделей, систем
электроники и управления, систем датчиков и телеметрии, систем дублирования и
резервирования управления, систем безопасности и отказоустойчивости. Что
несомненно облегчит и ускорить разработку и запуск в эксплуатацию
полноразмерного прототипа.
Номинация «Изделие»:
1 место: Сычев Денис Алексеевич, Кунгурский автотранспортный колледж
Робот Кродес М3
Разработан робот, способный передвигаться в местности, опасной для человека. Он оснащён датчиками минимальной ориентации в местности, ему обеспечена хорошая проходимость, создана система анализа окружающей среды на наличие вредных и опасных для человека газов и их концентрацию в воздухе, так же проверка наличия возгораний и наличие людей на местности.
Проект робота управляется дистанционно, передает картинку и звук, присылает показания датчиков, может передвигаться самостоятельно.
2 место: Бабенко Олег Олегович, Злобин Константин Валентинович, Злобин Роман Валентинович, Севастопольский государственный университет
Chappi
Робоплатформа сконцтруирована для обучения детей программированию и робототехнике. Движение устройства осуществляется в любом направлении. Возможна езда устройства по линии с использованием инфракрасных датчиков, объезд препятствий с помощью ультразвукового дальномера, а также управление с помощью модуля Bluetooth, координация движения с помощью акселерометра, есть модуль Wi-fi для беспроводного взаимодействия с устройством.
3 место: Фадеев Виталий Олегович, Русинов Даниил Сергеевич, Уральский технический институт связи и информатики (филиал) ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики" в г. Екатеринбурге
Луна-2016
В наше время в век высоких технологий и перехода от проводной связи к беспроводной, а от ручного управления к автоматизированному, появилась потребность в создании антенных систем, которые могут не только обеспечить высокий уровень сигнала, но и максимальную автоматизацию настройки и поддержки работа способности. Одним из решений этой проблемы являются антенные системы на основе линз Люнеберга. Такие системы возможно применять, как в повседневных задачах (телевидение, WiFi и т.д.), так и в более крупных задачах (космическая связь, метеопрогнозы, военная промышленность).